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西門子6ES7313-6CF03-0AB0中央處理器
產品時間:2021-04-21
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  • 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  功能模塊 FM 357-2 定位模塊
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  • 自動化技術  過程控制系統 SIMATIC PCS 7 System components  過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART

什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?

  • 文獻

  • 涉及產品

 

說明:

在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

  • 模擬量模塊(AI)
  • 數字量輸入(DI) 和
  • 功能模板 (FM)

過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發事件:

模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。

數字量模塊:具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發:該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章,條目號 8859629。 

功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下,FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
 
警告:
許多功能模板需要的參數軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。

SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據??梢酝ㄟ^臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  (單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40),選擇創建的 OB 40  按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關區域數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用??梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。

有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據)第5.5 節,條目號 ID 12996906。

組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號8859629。

有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1,條目號 1214574。

警告:
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。

注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。

凍結,延時,發布過程報警:
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。

 

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